T200 Thruster

Các ứng dụng ROV, AUV và Máy đẩy Drone dưới nước

T200 Thruster được sử dụng trên một số ROV dưới nước, AUV và máy bay không người lái dưới nước bao gồm cả ROV dưới nước hàng đầu của chúng tôi, BlueROV2 . Các động cơ đẩy cung cấp lực đẩy nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ dưới nước trên ROV.

Các động cơ đẩy cũng được sử dụng trên các nền tảng AUV như RangerBot của QUT và nhiều loại khác, làm cho robot tự động dưới nước trở thành một khả năng hợp lý cho các nhà nghiên cứu, nhà khoa học và doanh nghiệp.

T200 Thruster cung cấp năng lượng cho một số máy bay không người lái dưới nước được thiết kế để kiểm tra, khám phá và quay phim cơ sở hạ tầng dưới nước, tàu, chuồng nuôi trồng thủy sản và tàu đắm.

Công nghệ đẩy

T200 Thruster sử dụng thiết kế động cơ đẩy dưới nước đã được cấp bằng sáng chế của chúng tôi bao gồm một động cơ không chổi than ngập nước hoàn toàn với cuộn dây động cơ và stato được bao bọc cũng như nam châm và rôto được phủ. Thân và cánh quạt được làm từ nhựa polycarbonate cứng và các thành phần kim loại tiếp xúc duy nhất được làm từ thép không gỉ 316 cấp hàng hải.

Thiết kế hoàn toàn ngập nước là duy nhất so với các động cơ đẩy trước T200. Nó cho phép động cơ được làm mát bằng nước và các ống lót bằng nhựa được bôi trơn bằng nước. Nó giúp loại bỏ nhu cầu về các vòng đệm trục, khớp nối từ và các khoang chứa đầy không khí hoặc dầu, giúp cho bộ đẩy có khả năng chịu áp suất tự nhiên. Thiết kế nhỏ gọn và có một số bộ phận tối thiểu để chúng tôi có thể cung cấp nó với giá cả phải chăng.

Thiết kế động cơ cốt lõi là động cơ chạy ngoài không chổi than ba pha, tương tự như những gì bạn thấy trên máy bay không người lái và máy bay RC, nhưng được tối ưu hóa để sử dụng dưới nước. Cần có bộ điều khiển tốc độ điện tử không chổi than cảm biến (ESC) như ESC Cơ bản của chúng tôi để chạy bộ đẩy trong mọi tình huống. Nó được tối ưu hóa để chạy ở điện áp 16v (chẳng hạn như bộ pin lithium-ion 4s), nhưng có thể chạy ở một loạt điện áp. Xem biểu đồ hiệu suất chi tiết trên tab Chi tiết kỹ thuật để biết thêm thông tin.

Ứng dụng USVs, Kayak và SUPs Thruster

T200 Thruster có thể đẩy các tàu nổi không người lái bằng robot (USV) và các tùy chọn lắp đặt linh hoạt giúp bạn dễ dàng biến bất cứ thứ gì nổi thành USV! Chúng tôi đã thấy nó được sử dụng trên bất cứ thứ gì từ bảng boogie đến tàu khảo sát cấp thương mại.

Được kết hợp với pin, ESC và Thruster Commander , bạn cũng có thể dễ dàng sử dụng trên thuyền kayak hoặc ván chèo đứng (SUP)! Hai chiếc T200 trên ván chèo sẽ giúp nó di chuyển với tốc độ hơn 3 hải lý!

Ứng dụng cuộc thi MATE, RoboSub và Robotics

Ngoài các ứng dụng thương mại và nghiên cứu, T200 Thruster là lực đẩy được lựa chọn cho các cuộc thi MATE ROV , cuộc thi RoboSub AUV và các cuộc thi khác bao gồm RoboBoat , European Robotics League (ERL) và Singapore AUV Challenge (SAUVC) . T200 cung cấp một lựa chọn động cơ đẩy đáng tin cậy và giá cả phải chăng để thay thế động cơ bơm la canh và động cơ đẩy đắt tiền được sử dụng trong quá khứ.

Sử dụng T200 Thruster

T200 Thruster đã sẵn sàng để sử dụng và bao gồm cả cánh quạt theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ. Ngoài bộ đẩy, bạn cần một bộ điều khiển tốc độ như Basic ESC của chúng tôi, nguồn điện như pin và nguồn tín hiệu, chẳng hạn như Bộ điều khiển bộ đẩy, bộ thu vô tuyến RC hoặc vi điều khiển như Arduino hoặc Raspberry Pi.

Có rất nhiều thông tin kỹ thuật, biểu đồ, ví dụ mã và hướng dẫn sẵn có trên các phần Tìm hiểu và Chi tiết Kỹ thuật của trang này cũng như hỗ trợ thông qua cộng đồng diễn đàn trực tuyến của chúng tôi. Ở đó, bạn có thể thấy người dùng đang làm đủ mọi thứ thú vị, từ thiết kế ROV sáng tạo đến giày phản lực tự do cho đến robot săn cá sư tử!

Chúng tôi rất vui khi thấy bạn làm được gì với nó!